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位置跟踪器与6自由度跟踪定位器 IS900


InterSense IS-900高精度动作跟踪器






   IS-900位置跟踪器与6自由度跟踪定位器系统是基于惯性和超声波定位混合技术的六自由度(6-DOF)位置跟踪与交互定位系统。定位器的位置和方向是由加速器和陀螺仪的输出来实现的,通过超声波组件得到测量范围的加速器传感器的输出,漂移误差的矫正通过使用精密的卡尔曼滤波融合得到。这样得到的六自由度数据非常平滑,精确,并且不会延时。
   伴随着海军SBIR项目开发的IS-900运动位置跟踪系统,于1999年引入商业化。至今为止,有超过500个IS-900系统在军

事领域(飞行仿真,武器训练系统,等),产业领域(石油&天然气,汽车)以及大学和研究所里。也可用于沉浸式显示、仿真&训练、驾驶模拟器、增强现实、虚拟原型和电影/影像制作等领域。用户可根据需求选择无线式、高精度或轻量级跟踪传感器。IS-900支持标准的I2Cbus,支持定制button、indicator或OEM应用的其它类似接口。
  IS-900位置跟踪器与6自由度跟踪定位器系基于专利的Constellation™技术,为要求最苛刻的沉浸式3D应用交付高精度广域跟踪,以及不受干扰的头部、手部与对象跟踪效果。无论是CAVEs™、PowerWalls™、ImmersaDesk™,还是房间、建筑物、模拟器,IS-900产品系都能为您的特殊应用提供理想的、精确的动作跟踪解决方案。

IS-900技术的优势包括:

  • 避免金属,声响和其他干扰因素的干扰
  • 传感器的设计优化了声学发生器“瞄准线”的缺陷
  • 在整个跟踪空间里一致精确
  • 应用空间尺寸小到驾驶员防真器大到广播工作室
  • 由声学发生器映射得到精确位置,初始安装时一次性性能矫正
  • 高级的运动预见算法
  • 无线跟踪器
  • 将位置跟踪器整和进OEM应用


IS900高精度位置跟踪和交互系统技术参数

运动与交互自由度:
  MiniTrax 设备带6个(X、Y、Z绕X、Y、Z轴旋转)
  Inertiacube2 或Inertiacube3设备带3个(绕X、Y、Z轴旋转)
跟踪设备:
  有线MiniTrax头部跟踪器(标准)
  有线MiniTrax 操作杆标准(标准)
  高精度MiniTrax头部跟踪器(可选)
  自定义/OEM MiniTrax设备(咨询我们)
跟踪面积:
  12个SoniStrips时(SimTracker的最大值)为最大20㎡
  84个SoniStrips时(VE Tracker的最大值)为最大140㎡
  最大W/ SoniFrame 时(可选)为2.0×2.0× 3.0m
  带SoniWing时为1.5×1.5×3.0m
角度范围:所有坐标轴全部360°
精度:
  0.75mm (无线1.5mm)
  0.05°(无线0.01°)
静态精度:
  2.0到3.0 mm(无线3.0~5.0mm)
  绕X和Y轴旋转时为0.25° RMS
  绕Z轴旋转时为0.05°RMS in Yaw (标准MiniTrax )
  绕X、Y和Z轴旋转时为0.25°RMS(高精度MiniTrax)
  绕X和Y轴旋转时为0.5 0°RMS,绕Z轴旋转时为1.00°RMS (无线MiniTrax )
  绕X、Y和Z轴旋转时为0.50°RMS(无线高精度MiniTrax)
更新率:正常定义180Hz (无线正常定义120Hz)
延时:典型为4ms
接口:
  RS-232 串行接口
  局域网 (可选)
兼容的操作系统:Windows 98/2000/Millennium/XP, Linux, SGI IRIX, Sun Solaris, HP AUX, Mac OS X
支持的软件:
  全InterSense API的 SDK
  ISDEMO 控件和连通软件

物理参数:
  AC输入:100~120V/200~240V, 60/50Hz, 6/3A(自动转换)
  操作温度:0°C~50°C (32°F~122°F)
  存储温度:-20°C~70°C (-4°F~158°F)
  标准电缆长度:
    IS900 到SoniStrips -10.7 m
    IS900 到跟踪设备-12.0 m
    IS900 到主机(RS-232串行接口) -1.8 m

典型应用示例:






上海英梅提供6自由度空间定位系统与位置跟踪器等硬件设备及虚拟现实软件开发
 
 
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