硬件研发工程师
主要职责
1. 机器人整机与模块设计
- 负责机器人（如移动底盘、机械臂、复合机器人等）的整机架构设计、关键模块（结构、传动、传感、供电）的选型、设计与优化，确保性能、可靠性与可制造性。
2. 机电系统集成与调试
- 主导机器人的机电一体化集成，完成电机、驱动器、传感器、控制器的布线、安装与联调，解决系统层级的电磁兼容、热管理及机械干涉问题。
3. 传感器集成与标定
- 负责激光雷达、深度相机、IMU、力觉传感器等多模态传感器的硬件集成、接口调试、时间同步及内外参标定工作。
4. 与仿真及软件团队协同
- 紧密配合软件与算法团队，确保硬件平台能充分支撑感知、规划、控制算法的需求；参与数字孪生模型建立，提供精确的物理参数与模型。
5. 原型试制与测试验证
- 负责原型机的装配、调试、性能测试及可靠性验证，制定测试标准，分析并解决测试中出现的硬件问题，迭代优化设计。
任职要求
1. 教育背景
- 机械工程、自动化、电子工程、机器人学或相关专业，本科及以上学历。
2. 专业技能
- 机械设计能力： 精通机械设计原理，熟练使用 SolidWorks/AutoCAD 等设计软件进行零件、装配体设计与工程图输出。
- 电子与嵌入式基础： 熟悉常见的电机（伺服、步进、舵机等）及驱动控制，掌握基本的电路知识，能阅读原理图，具备与嵌入式工程师协作的能力。
- 传感器应用： 有常用机器人传感器（如激光雷达、相机、编码器、IMU）的实际集成应用经验。
- 原型制作与测试： 熟悉原型开发流程，具备动手组装、调试和故障排查的强能力。
3. 经验与素质
- 拥有3年以上机器人、高端装备、自动化设备或相关领域的硬件研发经验。
- 有从零到一主导或深度参与机器人整机或复杂模块开发的成功案例。
- 具备出色的工程问题分析能力和系统性思维，对质量、可靠性和细节有极致追求。
- 强烈的责任心和团队协作精神，优秀的跨部门沟通能力。
优先考虑条件
- 熟悉机器人运动学、动力学建模与分析。
- 有轻量化设计、复合材料应用或动态结构优化经验。
- 具备嵌入式系统（如STM32， ARM Cortex系列）开发或FPGA编程经验。
- 熟悉产品化过程中的供应链管理、成本控制及生产导入流程。
- 了解ROS/ROS2硬件接口层开发。
加入我们
如果您享受将精巧设计转化为钢铁之躯的过程，热衷于解决机电系统集成的复杂挑战，并渴望为您创造的机器人赋予世界一流的智能，我们热切期待您的加入！
请将您的个人简历及相关作品集（如设计图纸、项目介绍等）发送至：solution@sungraph.com.cn，邮件标题请注明：“应聘硬件研发工程师 - 姓名”。
