图像融合校正系统
投影图像无缝拼接的图像边缘融合与几何矫正处理系统
FreeWarp是一款用于投影图像无缝拼接的图像边缘融合与几何矫正处理系统，除了图像融合与几何校正之外，还提供了零延迟的实时图像处理能和基于三维视椎的3D整形校正能力，可构建一个无缝、连续、亮度、色度、均匀的多投影无缝大屏幕显示系统，并可以实现2D/3D等多种几何模式的实时切换。
FreeWarp广泛应用于虚拟现实、视景仿真等对图像实时性要求比较高的领域，如：多通道球面投影视景系统、多投影柱面虚拟仿真系统、球带投影系统、不规则异形幕投影系统等。
FreeWarp融合校正性能
- 支持非线性曲面几何校正、数字图像边缘融合、通道色彩平衡功能；
- 配备屏幕像素漂移光学传感器（非摄像头）数据接口，支持光学阵列传感器信号的实时采集，可实现基于非摄像头的自动几何校正与像素漂移一键复位，纠错复位时长不大于5秒钟；
- 数字热点补偿、数字Gamma校正；
- 输出分辨率： 2560 x 1600 x 60Hz；，输出分辨率： 2560 x 1600 x 60Hz；；
- 支持主动立体信号同步输入输出和实时处理，仿真信号处理无延迟；
- 配套系统设计软件（基于三维图形学的可视化设计应用）；
- 几何校正功能：支持基于2D平面视椎和3D视椎的图像融合校正功能，可实现2D和3D几何校正模式的实时切换；
- 集中控制功能：内置基于RS-232通讯协议的中央控制模块，可实现投影设备的集中控制；
- 支持120Hz主动立体图像融合校正和被动立体图像融合校正；
FreeWarp投影系统设计功能
FreeWarp还内置了功能强大的多投影系统设计和调试功能模块，用于多通道投影显示系统的设计与辅助安装。它可以帮助设计者在空间测量的基础上进行真实多投影环境的投影模式设计。用户可以通过输入或设置各种不同的屏幕、遮挡物和投影机类型及镜头参数，来定义模拟仿真的眼点或多眼点坐标，其中许多进程均可以自动完成，该软件包对于多投影系统环境和多通道显示系统的设计者来说是非常科学高效的。
- 允许用户定义和设计各种不同类型的屏幕种类以及定义各种投影器的覆盖特性；
- 屏幕设计：允许用户定义和设计各种不同类型的屏幕种类，包括：平面型、球形幕、弧形幕、柱形幕。
- 投影设计：允许用户定义各种投影机的覆盖特性。
- 碰撞检测分析：一旦屏幕、投影机及遮挡物在物理位置上发生矛盾，允许用户进行检测和修改。
- 聚焦分析：所投入图像一旦位于镜头聚焦深度之外，允许用户检测并进行修改。
- 遮蔽物分析：用户可以插入简单或复杂的物体作为3D立体资料，通过仿真模拟来设计画面并帮助设计者选择景物、投影机或其他硬件、遮蔽物的位置。
- 报告资料：剧场投影设计的详细报告，其内容包括（3D场景、覆盖图、剧场的必备设备—投影机、屏幕、遮蔽物、眼点，剧场的其他附属设备）。
- 设计者可以输入不同类型的（球、柱、弧、平面）屏幕种类或屏幕参数、投影机类型、屏幕和投影机的位置,并可以定义模拟仿真应用中所需的单眼点或多眼点坐标
- FreeWarp能计算出非常精确的参数值来进行非线形几何校正，针对设计眼点生成高质量的图像。在投影机之间用户可轻松进行几何校正、边缘融合、伽玛校正及色平衡，将投影系统调整到最佳性能，以便产生一个亮度均匀分布的连续图象。
